机器人自动焊接设备|苏州品超|海陵区机器人焊接设备

焊接机器人取代人工焊接节省了大量的劳动力，有效的提高了生产效率。并且让工人从恶劣的焊接环境中解放出来，给工人营造了一个安全的生产空间。

但机器人毕竟是一个设备，操作不当的话也会有危险的情况出现，例如20154月英国一个操作员正在调试机器人时，机器人焊接设备报价，机器人突然把她抓起来重重的压到一块金属板上，***终导致这名工作人员因伤重不冶身亡。从机器人出厂以来，相继发生了数十起因操作不当导致人员受伤或更加严重的事故。这些事故根据调查发现都是因为操作员因缺乏足够的安全意识，人为操作失误所造成。因此在机器人调试维修期间至少有两个人在现场。一个调试维修，另一个负责周边的安全，一旦有危险状况，立即启动急停，焊接机器人防止出现机器人伤人事故。在机器人正常动作时一定要确保机器人的动作范围内没有人员出现，在工作周围设置安全围栏。还要对机器人焊接的操作员工进行系统的安全培训，执行安全合格上岗制度，机器人焊接设备供应商，才能有效避免机器人发生的安全问题。

机器人焊接夹具与普通焊接夹具的主要区别在于它能够准确定位焊接零件。在设计机器人焊接夹具时，张家港机器人焊接设备，应充分考虑这些差异，使设计的夹具能够满足使用要求。焊接方便，保证精度。有利于提高产品质量，同时减轻工人的工作量。

在焊接夹具的设计中，首先要考虑如何将框架零件定位在夹具上。为了降低焊接夹具的高度和制造难度，需要对框架进行适当的旋转。作为焊接机器人的夹具，必须具有足够的强度和刚度，尤其是夹具本体的刚度，这对结构的形状精度和尺寸精度有很大影响。当然，它不像其他设备那么简单，所以在应用之前必须满足一定的设计要求。例如，焊接机器人夹具夹紧时，不应破huai焊接零件的表面质量。尤其在夹紧薄壁件时，应限制夹紧力或采取一些措施，如压头的行程限制、增加压头的接触面积、增加铜和铝衬套，以实现可靠的夹紧。在设计中应留有较大的毛边。焊接机器人的夹具不仅不会影响机器人焊接的表面质量，而且不会影响机器人焊接的位置和几何形状。焊接机器人夹具的应用点应位于焊接零件的支撑部位或靠近支撑部位。夹紧后，焊件不得松动、滑移，防止反支撑。受力和夹紧力、支撑反力和重力形成力耦合。在同一夹具中，定位机构和夹紧机构的结构不应太多，焊件的约束也不应太大，以免产生较大的应力。这是***基本的。

由于与焊接机器人配合使用，所以移动迅速，操作方便，机器人自动焊接设备，操作位置应该在工人容易接近和操作的位置。当夹具处于夹紧状态时，应该能够自锁。同时，应该有足够的装配和焊接空间。所有定位元件和夹紧机构应与焊缝保持适当的距离。

机器人焊接夹具除了具有上述特点外，在自动化和机械化中也起着非常重要的作用。它是实现高速、***、精密、复合、智能、环保目标的关键。焊接零件夹紧力的确定方法应根据焊接结构的不同而不同。所确定的夹紧力应适中，既不要小到失去夹紧作用，也不要太大到使焊接件在焊接过程中饥饿抑制作用太强，从而出现焊接裂纹。因此，在设计夹具时，夹紧机构的夹紧力应调整在一定范围内，这在气动、液压和弹性夹紧机构中不难实现。

1、采用示教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。

2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-5轴联动，高速运行时稳定性高。

3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。

4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。

5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。

6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。

7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需***焊工。