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随着人工智能的发展，传统的生产管理模式已经逐渐被淘汰，取而代之的是智能无人化生产管理，但目前阶段也不是所有的生产企业都能搭上智能发展的快车，因为人工智能中重要的一环用工业机器人替代人工就不是所有生产企业都能替换的。

   工业机器人相比人操作来说的确有着***、稳定好等明显的优势，但机器人一般都是做某种连续重复性的动作，如果生产企业每个产品都不一样，没法统一动作时，机器人也是有力使不出干着急了，这点就比不上头脑发达的人工操作了，人的大脑可以通过视觉、触觉、及感觉等多种信息结合考虑作出判断，指挥着身体的动作来完成任务。第二个机器人无法替代人工的就是在前端设备达不到机器人运用要求时，工业机器人焊接设备，机器人也无能为力了，人却能通过其他的辅助工具来协调整个工序，就拿焊接机器人来说，机器人对产品的尺寸要求较高，要是购买焊接机器人前，必须要考虑产品的尺寸能否达到机器人尺寸范围等条件，但人工操作的话就没有这么多的要求了。

  机器人虽然现阶段还不能替代所有的工作，机器人焊接设备价格，但一些危险复杂的工种基本上都让被机器人取代了，确保操作时的安全问题，相信不久的将来，机器人运用领域也会越来越广，人们的生活也会越来越轻松。

产品优点：系统适用面广、提高生产效率优化产品质量，保证产品质量高度一致性，有效降低生产及管理成本，适应多品种各种批量生产，适用于复杂三维形状工件的自动化加工，快速响应产品调整，提高设备使用率。通用性强、工作***、速度快、***、重复精度高，自动化水平极高……以其特有的良性结构和柔性控制方式，从而具有传统焊接机器人无可比的优势

一个熟练的焊工焊出的品质和外观比一个新焊工要好许多，主要是熟练的焊工通过日集月累的经验知道焊一个产品需要多大电流、电压、速度多快、还有一个更重要的就是焊接的姿势和方法。因为电流和速度可以直观的看到，但一个合适的姿势就需要有一个长期的经验来决定。

焊接机器人也是一样，不同的焊接姿势（***姿）对焊接成形的外观也是一个决定性的因素。像安川机器人我们一般要求焊***与焊接平面保持45°～60°左右，与焊缝那条线也保持在45°～60°左右。但前提让焊***避开焊接的产品和定位工装。焊接姿势不好会对焊接品质造成影响主要是因为两个方面：一是气体保护不好，二是送丝不畅。***姿不合适会导致气体保护不好，焊接会出现气孔现象；***姿不合适也会让同轴电缆里的送丝太过弯曲而送丝不畅，会出现焊缝不均匀，机器人焊接设备集成商，断断续续的现象。如果在焊接过程中出现上述现象，***姿虽然不是一样的的因素，但也是需要排查点之一。

机器人焊接夹具与普通焊接夹具的主要区别在于它能够准确定位焊接零件。在设计机器人焊接夹具时，应充分考虑这些差异，使设计的夹具能够满足使用要求。焊接方便，保证精度。有利于提高产品质量，同时减轻工人的工作量。

在焊接夹具的设计中，首先要考虑如何将框架零件定位在夹具上。为了降低焊接夹具的高度和制造难度，需要对框架进行适当的旋转。作为焊接机器人的夹具，必须具有足够的强度和刚度，尤其是夹具本体的刚度，这对结构的形状精度和尺寸精度有很大影响。当然，它不像其他设备那么简单，所以在应用之前必须满足一定的设计要求。例如，焊接机器人夹具夹紧时，不应破huai焊接零件的表面质量。尤其在夹紧薄壁件时，应限制夹紧力或采取一些措施，如压头的行程限制、增加压头的接触面积、增加铜和铝衬套，以实现可靠的夹紧。在设计中应留有较大的毛边。焊接机器人的夹具不仅不会影响机器人焊接的表面质量，惠山区机器人焊接设备，而且不会影响机器人焊接的位置和几何形状。焊接机器人夹具的应用点应位于焊接零件的支撑部位或靠近支撑部位。夹紧后，焊件不得松动、滑移，防止反支撑。受力和夹紧力、支撑反力和重力形成力耦合。在同一夹具中，定位机构和夹紧机构的结构不应太多，焊件的约束也不应太大，以免产生较大的应力。这是***基本的。

由于与焊接机器人配合使用，所以移动迅速，操作方便，操作位置应该在工人容易接近和操作的位置。当夹具处于夹紧状态时，应该能够自锁。同时，应该有足够的装配和焊接空间。所有定位元件和夹紧机构应与焊缝保持适当的距离。

机器人焊接夹具除了具有上述特点外，在自动化和机械化中也起着非常重要的作用。它是实现高速、***、精密、复合、智能、环保目标的关键。焊接零件夹紧力的确定方法应根据焊接结构的不同而不同。所确定的夹紧力应适中，既不要小到失去夹紧作用，也不要太大到使焊接件在焊接过程中饥饿抑制作用太强，从而出现焊接裂纹。因此，在设计夹具时，夹紧机构的夹紧力应调整在一定范围内，这在气动、液压和弹性夹紧机构中不难实现。