苏州品超(图)、机器人焊接设备

焊接机器人与焊接专机的对比在焊接自动化领域，有两股焊接系统将焊接技术推向自动化，一是现在常用的焊接机器人，另一个就是焊接专机，焊接专机相对机器人而言，机器人焊接设备供应商，价格会比较有优势，那为什么大多数厂家却选择机器人而没有用焊接专机呢，我们今天来说说他们之间的区别。

专机从字面上就知道是***的机械设备，它是针对某种特定的产品而研制出的自动化设备，一般只是焊接圆形或是焊接直焊缝，所以它没有像6轴机器人那样灵活，可以三维立体任何方向不规则的焊接。焊接专机多采用伺服X、Y、Z轴三个方向，不像机器人采用6个伺服控制，所以价格相对便宜些。机器人大多是一个焊***头，也有配两个的，但有些产品的直焊缝隙是平行几条可以同时焊接，这时焊接专机可以配4到5个焊***头，机器人焊接设备报价，效率比机器人还要高。这些平面上的直缝、圆缝才是焊接专机的理想选择。但焊接专机还有明显的一个缺点，机器人焊接设备多少钱，就是一旦焊接产品变了规格或变了形状，那焊接专机就无用武之地了，有的可能就成了一堆废铁了，机器人只需要重新编个程序又可以再次使用了。

焊接机器人

1、采用示教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。

2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-5轴联动，高速运行时稳定性高。

3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。

4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。

5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。

6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。

7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需***焊工。

一个熟练的焊工焊出的品质和外观比一个新焊工要好许多，金坛机器人焊接设备，主要是熟练的焊工通过日集月累的经验知道焊一个产品需要多大电流、电压、速度多快、还有一个更重要的就是焊接的姿势和方法。因为电流和速度可以直观的看到，但一个合适的姿势就需要有一个长期的经验来决定。

焊接机器人也是一样，不同的焊接姿势（***姿）对焊接成形的外观也是一个决定性的因素。像安川机器人我们一般要求焊***与焊接平面保持45°～60°左右，与焊缝那条线也保持在45°～60°左右。但前提让焊***避开焊接的产品和定位工装。焊接姿势不好会对焊接品质造成影响主要是因为两个方面：一是气体保护不好，二是送丝不畅。***姿不合适会导致气体保护不好，焊接会出现气孔现象；***姿不合适也会让同轴电缆里的送丝太过弯曲而送丝不畅，会出现焊缝不均匀，断断续续的现象。如果在焊接过程中出现上述现象，***姿虽然不是一样的的因素，但也是需要排查点之一。